Quatrieme partie
Modélisation dynamique
Effets des méthodes de traitement
Quatrième partie
L'objectif de cette partie est de proposer un protocole
adapté à l'analyse de la gestuelle du départ de sprint. Il
est certain que le système dynamométrique développé
au cours de cette étude (§-6) offre des indications
précieuses concernant la dynamique du départ de sprint.
L'étude de la gestuelle permet l'analyse des différentes
quantités d'accélérations segmentaires responsables de la
mise en mouvement du corps de l'athlète. Ainsi, avant toute analyse, il
importe de résoudre les problèmes liés aux traitements de
données cinématographiques et à la modélisation du
corps humain.
En effet, étant au carrefour de plusieurs secteurs de
recherches scientifiques, la biomécanique, et plus exactement la
mécanique du geste sportif, se sert d'un large panel d'outils, de
modèles, de méthodes d'analyse et de traitement de données
qui exigent une attention particulière. Dans une approche directe ou
indirecte42, l'expérimentateur doit accomplir plusieurs
étapes avant l'étude du geste et avant même son
enregistrement. Ces étapes préliminaires ont pour objectif de
réduire les incertitudes liées aux systèmes
utilisés d'une part, et celle de la modélisation de la
chaîne cinématique, d'autre part. Toutefois, l'opérateur se
trouve confronté à l'abondance et à la divergence de la
littérature scientifique ainsi qu'à la multiplication des
boîtes à outils informatiques de traitement de données
mises à sa disposition.
Cette partie comporte deux chapitres. Le premier (§-VII),
présente les méthodes adoptées pour le traitement des
données cinématographiques et la modélisation de
l'athlète dans un espace tridimensionnel (définition de la
position et l'orientation des segments, approximation des centres fonctionnels
de rotation et estimation des repères anatomiques). L'accent est mis sur
le problème irrésolu de la non rigidité des segments du
corps humain. De ce fait, les issues proposées dans la
littérature scientifique sont discutées afin de montrer leurs
limites dans l'application rigoureuse des principes de la mécanique des
solides.
42 L'approche directe consiste en l'enregistrement
de déplacement à l'aide d'outils tels que les
potentiomètres, les goniomètres, et l'enregistrement des
accélérations par des accéléromètres.
À l'inverse, l'approche indirecte consiste en l'enregistrement d'images
du mouvement sur un support donné. Colloud (2003), expose et discute ces
deux approches [Coll 03].
Quatrième partie
Le deuxième chapitre (§-VIII), présente une
nouvelle procédure de minimisation des artéfacts dus aux
mouvements de la peau. Cette procédure se base sur un raisonnement par
récurrence à partir de données contenues dans les matrices
de roto-translations segmentaires. Afin de tester son efficacité, une
confrontation est effectuée avec une procédure d'optimisation
globale [Lu 99]. Ainsi, la dernière section de ce chapitre étudie
l'effet de ces deux procédures de solidification sur la
définition de la configuration du système polyarticulé,
puis sur la cinématique segmentaire et enfin sur la dynamique
articulaire.
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