CHAPITRE 3
L'AUTOMATISATION
DE LA SOUDRONIC
Ce chapitre sera l'objet d'une
analyse fonctionnelle de la machine afin de ressortir un nouveau schéma
du coffret électrique et à la présentation de l'automate
pour la phase de l'automatisation.
Traoré Ibrahim Elève Ingénieur en
Electrotechnique
Mémoire de fin de cycle
Rénovation de la soudeuse SOUDRONIC de
l'atelier de fabrication des fûts neufs
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I-Analyse fonctionnelle de la soudeuse SOUDRONIC
L'objectif de cette analyse est de présenter les
fonctions opératives qui entrent dans le processus de soudure. Ainsi les
composants associés à ces fonctions sont essentielles pour
l'automatisation. Et à la suite, nous allons présenter le grafcet
de fonctionnement normal de la soudeuse.
I-1 Les effecteurs
Ce sont des dispositifs terminaux qui agissent directement
sur la matière d'oeuvre pour lui donner sa valeur ajoutée. Ils
sont très importants dans la partie opérative d'un système
automatisé de production. [6]
Dans la soudeuse, les molettes de soudure sont les
effecteurs. Elles permettent de donner une forme à la tôle
après un passage de courant .Il y a une molette mobile et l'autre fixe
permettant l'entraînement de la tôle. La molette mobile est
commande par un vérin pneumatique qui permet la descente et la
montée de la molette.
I-2 Les actionneurs
Ces sont des éléments chargés de convertir
l'énergie afin de l'adapter au besoin de la partie opérative ;
cette énergie étant ensuite consommée par les effecteurs.
[6]
Nous avons un moteur d'entraînement, un ventilateur et des
vérins qui sont essentiels dans le processus de soudure. La soudeuse
comporte cinq vérins pneumatiques savoir :
> Vérin de la tête supérieure de la
molette
> Vérin d'avance et de recul du chariot
> Vérins de pivotement des pinces
> Vérins de serrage des bras
> Vérins d'ajustage de la tôle
I-3 Les Préactionneurs
Ce sont des éléments chargés :
> d'adapter le faible niveau énergétique
disponible en sortie de la partie commande au besoin de la partie
opérative ;
> de distribuer ou de moduler l'énergie
délivrée aux actionneurs. [6]
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Mémoire de fin de cycle
Rénovation de la soudeuse SOUDRONIC de
l'atelier de fabrication des fûts neufs
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Soulignons la présence des contacteurs, des
électrovannes pneumatiques pour la commande des actionneurs
présents sur la machine.
I-4 Les capteurs
Ils assument l'ensemble des fonctions de la chaîne
d'acquisition de donnés. La SOUDRONIC comporte plusieurs capteurs pour
son fonctionnement normal à savoir des interrupteurs de position, des
pressostats et des interrupteurs pour la commande.
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